为提高汽车涂装的品质和涂料的利用率，减少汽车喷涂过程中涂料对人的伤害，现在汽车涂装普遍采用喷涂机器人进行喷涂，涂装生产线基本实现了无人化自动喷涂。伴随着人们对汽车产品需求的多样化，单条生产线多车型、多颜色喷涂的混流化程度不断提高，在一定的生产节拍内，需要尽可能减少机器人换色和清洗的时间，为保证喷涂质量，对于机器人换色和清洗的要求也越来越高，那么汽车涂装换色和清洗引起的常见问题有哪些？

1、机器人喷涂时混色

　　混色是指机器人在喷涂当前颜色时喷出的漆里含有其他颜色涂料，喷涂部位出现色差，车身前盖在喷涂珠光白颜色时混入红油漆。造成混色的原因可以分为两类，一类是清洗程序设置问题，一类是设备故障。

　　1、1　因清洗程序设置引起的混色问题

　　1)长清洗程序引起的混色

　　从程序上对机器人进行设定：换色时，机器人进行循环管路清洗、旋杯清洗;喷涂下一台车身前进行管路填充、旋杯填充，即我们常说的长清洗。如果清洗换色程序设定机器人在换色时管路清洗或填充时间不够，管路中就会残留上一台车身的油漆，在填充下一台车身颜色时不能把管路中的废漆都排出来，喷涂时就会发生混色。珠光白颜色对设备和施工环境很敏感，极易受施工条件影响而发生变化，喷涂时易发生混色现象。尤其前面车身为经典红、珠光黑等深颜色车身时，混色更易发生。通过调节循环管路清洗时间、清洗溶剂流量、压缩空气吹扫时间，在生产节拍内增加清洗和吹扫时间，可有效缓解珠光白混色。

　　2)短清洗程序引起的混色

　　如果喷涂同一种颜色，不进行换色，只对旋杯进行清洗，不进行管路清洗;喷涂下一台车身时也仅对旋杯进行填充，不进行管路填充，即所谓的短清洗。如果旋杯清洗不干净，旋杯内部通道或者旋杯外面就会残留上一台车身颜色的油漆，在喷涂下一台车身时，很容易将旋杯上残留的油漆喷涂在下一台车身上造成混色。

　　3)清洗程序优化

　　为了得到更好的清洗效果，在连续喷涂5台同种颜色的车身后也进行长清洗，同时在程序上可以设定清洗和吹扫交替进行，不断地重复此过程，为了更好地清洗齿轮泵，在程序设定上可以把旁通BYP1关闭，专门用来清洗齿轮泵，如果旁通BYP1开启的话，溶剂大部分从旁通进入公共管路，流经齿轮泵的流量较小，清洗效果较差。清洗齿轮泵时流量设定要小一些，流量太大的话，在齿轮泵部位会憋压，产生报警，清洗其他部分时设定为开启状态。旋杯清洗时可设定分别对杯内、杯外进行清洗，清洗后进行吹扫，这样效果要优于同时清洗。通过自身程序优化，不用更改现有设备，方便快捷，成本低;但是同样受现场设备局限，更改空间较小。